E20HB系列中空轴嵌入型增量型旋转编码器采用超小型Ø20mm外壳和轻巧（35 g）设计，体积小，重量轻，便于安装在狭小空间内。同时,轴的转动惯量力矩很小，使施加在设备上的旋转惯量最小化。编码器可分为轴型和中空轴嵌入型，以及各种控制输出选项。
