编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用较多的传感器，由光栅盘和光电检测装置组成。
koyo编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于速度长度传输。
编码器的安装注意事项：
一、机械方面
1、由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。
2、安装时注意允许的轴负载。
3、应保证koyo编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。
4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
5、长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动（每季度一次）。
二、电气方面
1、koyo编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路。
2、编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。
3、与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。
4、开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。
5、长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗小，抗干扰能力强的型号。
6、常用工作电压：DC5VDC10－30V。
7、DC5V尽量采用短距离2M以内，避免精度不达标．信号衰减错码等问题。
三、环境方面
1、koyo编码器是精密仪器，使用时须注意周围有无振源及干扰源。
2、不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。
3、注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
